71 lines
1.8 KiB
C
71 lines
1.8 KiB
C
// programma veic Kontaktu drebesanas noversanu
|
|
#include <msp430xG46x.h>
|
|
|
|
// aparaturas definicijas
|
|
#define POGA1 0x01 // P1.0
|
|
#define POGA2 0x02 // P1.1
|
|
#define LED1 0x04 // P2.2
|
|
#define LED2 0x02 // P2.1
|
|
|
|
// konstantes
|
|
#define BMASK POGA1+POGA2 // Pogu maska
|
|
#define B_DEL_VAL 437 // So mes mainisim pec algoritma izveides
|
|
|
|
void main(void)
|
|
{
|
|
// mainigie
|
|
unsigned char Butt_S1=POGA1 + POGA2;
|
|
unsigned char B_Del_Cnt=B_DEL_VAL;
|
|
unsigned char X; // starprezultatu glabasana
|
|
unsigned char Butt_S2; // 7.punkta mainigais pogas ieprieksejas stavokla saglabasanai
|
|
|
|
// aparaturas sakuma inicializacija
|
|
WDTCTL = WDTPW+WDTHOLD; // apturam WDT
|
|
P2DIR = LED1 + LED2; // parsledzam uz izeju
|
|
P2OUT |= LED1 + LED2; // iesledzam abas diodes
|
|
|
|
|
|
// programmas galvenais cikls
|
|
while(1)
|
|
{
|
|
X=P1IN & BMASK;
|
|
if(X == Butt_S1)
|
|
{ // pogas nav mainijusas
|
|
B_Del_Cnt--;
|
|
if(B_Del_Cnt==0)
|
|
{ // kontaktu drebseana ir beigusies
|
|
////////////////// 5.punkts - Pogu apstrades algoritms (visu iekomentejam, ja velamies izpildit 7.punktu)
|
|
// if( (Butt_S1 & POGA2) == 0)
|
|
// {
|
|
// P2OUT |= LED1;
|
|
// }
|
|
// if( (Butt_S1 & POGA1) == 0)
|
|
// {
|
|
// P2OUT &= ~LED1;
|
|
// }
|
|
//////////////////////////////////////// 5.punkta beigas
|
|
|
|
////////////////// 7.punkts - Pogu apstrades algoritms (visu iekomentejam, ja velamies izpildit 5.punktu)
|
|
if( (Butt_S1 & POGA1) == 0)
|
|
{
|
|
if(Butt_S1 != Butt_S2)
|
|
{
|
|
P2OUT ^= LED2;
|
|
}
|
|
}
|
|
Butt_S2 = Butt_S1;
|
|
//////////////////////////////////////// 7.punkta beigas
|
|
B_Del_Cnt=B_DEL_VAL; // atkartojam kontaktu drebsaanas apstradi
|
|
}
|
|
}
|
|
else
|
|
{ // NEWSTAT
|
|
Butt_S1=X; // jauna vertiba
|
|
B_Del_Cnt=B_DEL_VAL;
|
|
}
|
|
|
|
// NEXT
|
|
// te bus citi, programmas galvenaja cikla veicamie darbi
|
|
};
|
|
}
|